AP-6121-358H-32G – Intel Panther Lake搭載エンボディドAI向けロボットコントローラ

Intel® Core™ Ultra 300シリーズプロセッサ搭載エンボディドAIロボットコントローラ

本製品は、Intel® Core™ Ultra X7 358H を搭載したコンパクトなエンボディドAIロボットコントローラです。 Intel® Arc™ GPU と 50 TOPS NPU を統合し、32GB LPDDR5X メモリ、8系統の GMSL2、6系統の CAN、5つの Ethernet、M.2 NVMe ストレージ、ROS 2 対応など、ロボティクス向けの高度な処理能力と拡張性を備えています。 12〜36V の保護付き DC入力とアルミ筐体により、産業環境での安定した運用を実現します。


製品概要・特徴

  • ntel® Core™ Ultra X7 358H(最大16コア、25W〜65W TDP構成可能)
  • 最大12 Xeコア・122 TOPS の Intel® Arc™ Graphics と、最大50 TOPS の統合NPU
  • 標準 32GB LPDDR5X(最大 96GB / 8533MHz まで構成可能)
  • マルチカメラ・深度カメラ向け 8 × GMSL2
  • 4 × Intel® GbE(EtherCAT対応)+ 1 × 2.5GbE RJ45
  • 6 × CAN、4 × RS-485、2 × RS-232/485、8 × GPIO
  • 4 × USB 3.0 Type‑C、2 × USB 2.0 Type‑A、HDMI、マイクアレイ
  • M.2 NVMe ストレージ、Wi‑Fi / 4G / 5G 拡張用 M.2 スロット
  • 保護回路付き DC 12〜36V 入力、コンパクトなアルミ合金デスクマウント筐体
  • ROS 2 / Ubuntu 22.04 対応、動作温度 −20°C〜50°C

スペック情報

Technical Specifications — AP-6121
Model Name AP-6121-358H-32G
System
Processor Intel® Core™ Ultra X7 358H Processor, 18MB cache, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP 25W up to 65W
GPU Intel® Arc™ Graphics with up to 12 Xe cores, 2.5GHz, 122 TOPS
NPU Integrated NPU accelerator with up to 50 TOPS
Memory Up to 96GB LPDDR5X, 32GB by default, dual-channel onboard memory, up to 8533MHz
Storage 1 × M.2 2242/2280 M-Key slot, NVMe
OS ROS 2, Ubuntu 22.04
External I/O
Display 1 × HDMI, resolution up to 4096 × 2160 @ 30Hz
Ethernet 4 × Ethernet wafer connectors, 2 × 4-pin, 2.0mm pitch, Intel® i210AT controller
1 × 2.5GbE RJ45, Intel® i226-V controller
USB 4 × USB 3.0 Type-C, 2 × USB 2.0 Type-A
Serial Port 6 × COM wafer connectors, 2 × 9-pin, 2.0mm pitch: 2 × RS-232/485 and 4 × RS-485
GMSL2 8 × GMSL2 channels arranged as 2 groups of 4, real-time response
GPIO 8 × GPIO via 2 × 10-pin wafer connector, 2.0mm pitch
CAN 6 × CAN via 2 × 9-pin wafer connector, 2.0mm pitch
Microphone Array 1 × microphone array interface via 2 × 12-pin connector, 2.0mm pitch
4 × DMIC and 2 × 2W AMP
1 × 3.5mm combo jack for line-out / microphone-in
Fan 1 × smart fan wafer connector, 2 × 2-pin, 2.0mm pitch
Power Button 1 × power button; white for power on, blinking for sleep mode, and off for power off
DC Input Connector 1 × 2-pin Phoenix terminal block, 5.08mm pitch
Internal I/O
Power Output 1 × 5V / 2A power output wafer connector, 1 × 2-pin, 2.0mm pitch
Expansion
M.2 E-Key 1 × M.2 2230 E-Key slot for Wi-Fi module, PCIe / USB 2.0 signal
M.2 B-Key 1 × M.2 3052 B-Key slot with Nano-SIM socket for 4G / 5G module, USB 3.0 / USB 2.0 signal
Power
Power Input 12–36V DC input, ±10% tolerance, with overcurrent, overvoltage, and reverse-polarity protection
Power Consumption TBD
Environmental
Operating Temperature −20°C ~ 50°C, SSD, non-freezing
Storage Temperature −40°C ~ 85°C
Relative Humidity 5% ~ 95%, non-condensing
Mechanical
Housing Aluminum alloy
Dimensions 135 × 130 × 65.3mm
Mounting Dimensions 145 × 105.6mm
Mounting Desk-mount
Gross Weight TBD

発注情報

Ordering Information — AP-6121
Part Number Model Name Description
B23.A6121.00.0001 AP-6121-358H-32G AP-6121 with Intel® Core™ Ultra X7 358H processor, 32GB LPDDR5X memory, and 12–36V DC input; power adapter and power cord not included
Optional Accessories
Part Number Model Name Description
C3Z.0002.00.NDJ CM-090W-HKA0 84W power adapter with 1.8m China-standard power cord

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